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que el producto salga de las instalaciones de la planta, evitando por tanto su llegada al consumidor  nal.
ASPECTOS CLAVE EN LAS SOLUCIONES ROBOTIZADAS
Para desarrollar una solución robotizada se deben considerar por lo menos dos aspectos: el sistema de control a través del cual se localiza el objeto para su posterior agarre, y el propio sistema de agarre o efector  nal. Dentro de los sistemas de control enfocados a la localización del producto se tienen
los sistemas de visión (que dan información de geometría, tamaño,...) y los láser (que dan idea de la forma), entre otros. Existen también sistemas de control que poseen sensores
de fuerza y/o aceleración, los cuales controlan la fuerza
con la que el sistema de manipulación agarra el producto (dependiendo de la fragilidad, forma, etc.) y lo desplaza.
En el caso del sistema de agarre propiamente dicho, o efectores  nales (garras de manipulación y corte) el diseño de las garras debe tener en cuenta la naturaleza del producto a manipular (fragilidad y dimensiones) ya que por lo general los productos son delicados y se manipulan a elevada velocidad. Existen varios tipos de efectores  nales para la manipulación de productos no rígidos; los efectores  nales menos
invasivos son los de super cie mecánica, donde el material
se sitúa entre dos sujeciones y los de super cie de atracción, donde el producto se adhiere mediante vacío. Además de
la manipulación, los efectores  nales pueden tener otras funciones, como la de cortar los alimentos, por ejemplo, mediante corte mecánico, por ultrasonidos o por chorro de agua.
EMPRESAS FABRICANTES Y SU ENFOQUE
Como sucede con casi cualquier equipo nuevo, existe
una curva de aprendizaje en el manejo y maximización de capacidad del mismo. Los fabricantes de equipo robóticos como ABB, Fanuc, Mitsubishi, Kuka Robots, Intelligrated, entre otros, son conocedores de la necesidad de que las personas que vayan a operar los sistemas aprendan rápido
y sepan trasladar este aprendizaje a otras personas de la planta. Esto ha llevado a que busquen diseños de interfaz más sencillos. Universal Robots ha sido una de compañías pioneras en desarrollar una tecnología patentada para facilitar el uso y programación de sus equipos. Intuitivo y con visualización de 3D, la pantalla táctil permite visualizar de antemano los movimientos que se desean programar y está
al alcance de casi cualquier persona. Y es que empresas como
Rockwell Automation no sólo pretenden aplicar su tecnología a una parte del proceso, sino que afrontan su labor como un enfoque total, buscando maximizar la e ciencia en todas las partes de la planta a través de sistemas automatizados.
Muchas empresas del sector de robótica como Fanuc tienen robots de alta calidad a precios muy reducidos y diseñados en parte pensando en la pequeña y mediana empresa. Muchas veces se da el caso de partes del mundo donde no hay su ciente personal cali cado o incluso áreas de población con baja densidad de personas y las pequeñas empresas afrontan el reto de encontrar a personas que puedan
trabajar en procesos manuales. Los equipos de robótica y automatización juegan aquí un rol esencial, ya que permiten en muchos casos que una planta pueda realmente operar a capacidad completa. Algunos países europeos afrontan la necesidad de mano de obra cali cada y el relevo generacional no se produce como en las generaciones anteriores, con lo que la solución real puede pasar por la robótica.
RETOS Y FUTURO
Algunos aspectos de las aplicaciones robóticas en la
industria alimentaria resultan determinantes para limitar
su implementación. Uno de ellos es el elevado precio de inversión inicial, a pesar de que se amortizará en el futuro. Las barreras tecnológicas son otro aspecto limitante en un sector en el que la gran variedad de productos, a menudo frágiles e irregulares, y de procesos di culta su uni cación.
El desarrollo de herramientas robóticas especí cas para alimentos resulta fundamental para una aplicación
exitosa, y para ello la formación de equipos profesionales multidisciplinarios donde colaboren especialistas en robótica y en alimentación se vuelve de especial interés.
Adicionalmente, para diseñar e implantar procesos automatizados mediante robots, hay que analizar temas económicos de rentabilidad frente a inversión, determinar la  exibilidad con nuevas vías o cambios en líneas de producción y exigir que permitan procesos higiénicos fáciles de lavar y desinfectar. Además, deberán admitir sistemas de control con ables que garanticen, según su propósito, el logro, el mantenimiento o la vigilancia de los parámetros de calidad e inocuidad establecidos para el producto.
Aunque el sector de la robótica se está adaptando cada vez más rápidamente a las necesidades generales de las empresas agroalimentarias, y está desarrollando


































































































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